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詳解AGV小車的類型及行業應用

2021-05-06 17:31:00來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
核心摘要:AGV的種類分為潛伏式、 牽引式、自卸式、舉升式、叉車式,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
AGV的種類
①潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
② 牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
③自卸式:背負式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
④舉升式:背負平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業。
⑤叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運。
AGV小車應用案例
AGV引導方式
 
①電磁導引
電磁導引是較為傳統的導引方式之一,仍被許多系統采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。缺點是金屬線的鋪設麻煩,且更改和拓展路徑困難,電磁感應容易受到金屬等鐵磁物質的影響,對復雜路徑的局限性大。
 
②磁帶導引
與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾,磁帶易受機械損傷,因此導引的可靠性受外界影響較大。AGV一旦執行任務只能沿著固定磁帶運動,無法更改任務。
 
③磁釘導引
磁釘導航,用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種形式。
 
④二維碼導引
 
⑤色帶導引 
AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶(粘貼色帶或涂漆),通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引。光學導引與磁帶導引較為類似,主要的優點是路面鋪設較為容易,其靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,成本低。缺點是色帶較為容易受到污染和破環,對環境的要求高,導引可靠性較差,精度較低。
 
⑥激光導航
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
 
⑦視覺導航
該方式通過AGV小車在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖,再將在運行過程中獲取的地面紋理信息,與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比,以此估計AGV小車當前位姿,實現AGV小車的定位。硬件上需要下視攝像頭,補光燈和遮光罩等來支持該種導航方式的實現,可利用豐富的地面紋理信息,并
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