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六軸機器人HSR-JR650L

廠家直供 品質售后有保證
  • 產地:中國
  • 品牌:華數
  • 型號:HSR-JR650L
  • 詢價格:13825766552

  • 產品配置:華數機器人HSR-JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全
  • 產品資料下載 應用案例 應用視頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 50Kg
    工作區域 : 2400mm
    重復精度 : ±0.08mm
    防護級別 : IP54/IP65(手腕)
    版本 :
    安裝方式 :地面安裝
    本體重量 : 750kg
    能耗 :
    主要應用 : 碼垛、焊接、搬運
    • 產品詳情
    • 售后保障
    華數機器人HSR-JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg最大負載能力,最大臂展為2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作,可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。


    技術參數
    工業機器人 HSR-JR650L
    自由度 6
    額定負載 50Kg
    最大工作半徑 2400mm
    重復定位精度 ±0.08mm
    運動范圍 J1 ±180°
    J2 -160°/70°
    J3 +10°/265°
    J4 ±360°
    額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
    J2 85°/s,1.48rad/s
    J3 104°/s,1.81rad/s
    J4 177°/s,3.08rad/s
    最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
    J2 127.5°/s,2.21rad/s
    J3 104°/s,1.81rad/s
    J4 177°/s,3.08rad/s
    容許慣性矩 J6 25kg
    J5 32.7kg
    J4 32.7kg
    容許扭矩 J6 330Nm
    J5 340Nm
    J4 400Nm
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 8米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    本體預留信號線 26位(航空插頭接線方式:焊接)
    預留氣路 3*Φ10
    電源容量 7.5kVA
    額定功率 5.5kW
    額定電壓 3相AC380V 50HZ
    額定電流 10.8A
    本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
    安裝方式 地面安裝
    本體重量 750kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜重量 180KG
    控制柜尺寸 840mm(寬)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


    工業機器人參數

    行程范圍圖
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