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SCARA工業機器人使用什么減速機?

2021-04-10 11:05:57來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
核心摘要:SCARA工業機器人一般減速機選用諧波減速機,當然,有些工業機器人廠家出于成本的考慮,也有將將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。那為什么使用諧波減速器?
SCARA工業機器人
  SCARA工業機器人也叫四關節機器人,因為SCARA工業機器人4關節結構,基本組成是由控制器、伺服電機、減速器、傳感器、末端執行器等零部件 ,一般減速機選用諧波減速機,在四關節機器人中減速裝置的成本在機械部件總成本中占據較大的比例。當然,有些工業機器人廠家出于成本的考慮,也有將將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA工業機器人的第1、2軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
 
 那么,SCARA機器人上為什么使用諧波減速器?
1.SCARA機器人諧波減速器體積小、重量輕,符合SCARA機器輕量化結構; 工業機器人
2.傳動效率高、壽命長,增強SCARA品質;
3.傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高;
目前,減速機里面只有諧波減速器能達到高精度 而且體積小符合機器人靈活性的需求。
SCARA工業機器人
   SCARA工業機器人工作范圍類似于一個扇形區域,最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間,此類的SCARA工業機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA工業機器人主要應用于精密裝配、打磨、拋光、檢測、自動分揀、涂膠、點焊等領域。
 
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